Pierwszy budżet partycypacyjny wprowadzono w 1989 roku w mieście Porto Alegre w Brazylii. Inicjatywa powstała z woli mieszkańców, którzy stwierdzili, że chcieliby mieć większy wpływ na rozwój ich miasta. Budżet obywatelski nie odniósłby jednak takiego sukcesu, gdyby nie władze miasta, które przychylnie spojrzały na ten pomysł i wspierały swoich mieszkańców.
Zresztą do dzisiaj w tym brazylijskim mieście budżet partycypacyjny się rozwija, a każdego roku podejmowane są działania, które mają na celu rozszerzenie programu. Jeżeli chodzi o Polskę, to inicjatywa ta pojawiła się dość późno, bo w 2011 roku. Wtedy to Sopot, jako pierwsze miasto w naszym kraju, wprowadziło ową koncepcję, którą chętnie podchwyciły inne miasta, takie jak: Elbląg, Poznań, Zielona Góra i Warszawa.